各种类型的球磨机、棒磨机、自磨机和砾磨机的基本结构大体上是相同的，只是它们的某些部件有所不同。磨机一般均由筒体、衬板、给料器、排料器、中空轴、轴承、传动装置和润滑系统组成。
1、筒体 圆形筒体由若干块厚12-15mm的钢板焊接而成，其两端焊有法兰盘，以便与铸钢的给料端盖和排料端盖联接。筒体内装有可以更换的衬板。为了使衬板与筒体内壁紧密接触并缓冲钢球对筒体的冲击，在衬板与筒体内壁之间敷有胶合板。为便于更换衬板和检查筒体内部状况，在筒体上开有人孔，人孔多为矩形，长度一般为350一550mm。
2、给料部 由带有中空轴颈的端盖、联合给料器、扇形衬板和轴颈内套等部件组成。中空轴颈内套可防止给料磨损轴颈内表面，内套的内表面带有螺旋，有助于给料。给料器用螺栓固定在内套的端部。一般使用联合式给料器，其次是鼓式给料器和蜗式给料器等。
3、排料部 由带有中空轴颈的端盖、格子衬板、楔块、中心衬板和轴颈内套1等零件组成，在端盖内壁上铸有8条放射形筋条，相当于隔板。每两根筋条之间有格子衬板，用楔铁挤压固定。楔铁则由螺钉穿过壁上的筋条固紧在端盖上。在中心部分利用中心衬板的止口托住所有格子衬板。中空轴颈的内套在排料格子的一端制成喇叭形叶片，以引导由隔板淘起的矿浆顺着叶片流出。整个排料部和给料部一样固紧在筒体法兰盘上。